Dr. Volkan Tunalı'nın Kişisel Blogu

Bilgisayar, Teknoloji, Bilim, Sanat

Archive for the ‘Okul Projelerim’ Category

Uzak Laboratuvar (Remote Laboratory)

leave a comment

Web Tabanlı Eğitimin Tasarlanması dersimde Uzak Laboratuvar (Remote Laboratory) konulu bir makale ve sunu hazırladım. İlgilenenler aşağıdaki bağlantılardan indirebilirler.

Uzak Laboratuvar
Makaleyi indirmek için tıklayın (1.22MB)
Sunuyu indirmek için tıklayın (1.05MB)

Written by vtunali

Aralık 18th, 2007 at 3:17 pm

Parmak İzi Sensörleri

2 comments

Algılayıcılar ve Uygulama Teknikleri dersim için Parmak İzi Sensörleri konulu bir ödev hazırladım. Bu ödevde parmak izi tanımadan değişik sensör tiplerinin çalışma prensiplerine kadar geniş bir yelpazede bilgiler bulabilirsiniz. Ödevin yanında bir de PowerPoint sunusu var.


Ödevi indirmek için tıklayın (650 KB)
Sunuyu indirmek için tıklayın (675 KB)

Written by vtunali

Kasım 21st, 2007 at 11:04 pm

SNMP v3 – Sunu

leave a comment

Bilgisayar Ağları Yönetimi dersimde SNMP‘nin (Simple Network Management Protocol3. sürümü hakkında bir sunu hazırlamıştım.

Sunuyu indirmek için tıklayın (67KB).

Written by vtunali

Ekim 28th, 2007 at 1:14 pm

CS113 Eğitim Robotunun Programlanması

leave a comment

Robotik dersimde proje olarak CS113 Eğitim Robotu‘nun İleri Yol ve Ters Yol Kinematiğinin hesaplanması ve robot üzerinde uygulanması üzerinde çalıştık.

CS113, 6 serbestlik derecesine sahip bir robot. Ancak biz bilekteki kendi ekseni etrafında dönme hareketi ile parmakların açılıp kapanma hareketini projemizde dikkate almadık ve 4 serbestlik derecesiyle çalıştık.

Dönem sonuna kadar Ters Yol Kinematiği kısmını tam olarak bitiremedik, ancak İleri Yol ile ilgili kısım hem hesaplamalar hem de uygulama olarak tamam durumda. Uygulamayı Matlab ile gerçekleştirdik. Hesaplamalar sonucunda robotun alacağı pozisyonu 3B grafik üzerinde de kabaca göstermeye çalıştık. Elbette ki robota Paralel Port üzerinden hangi eksenini ne kadar hareket ettirmesi gerektiği konusunda da komut gönderiyor bu uygulama.

Bu robot ile ilgili çeşitli kaynağa ihtiyacınız varsa ve/veya yaptığımız uygulamanın kodlarını isterseniz lütfen benimle iletişim kurun, yardımcı olmaktan memnuniyet duyarım.


05.11.2008 – Gelen istek üzerine CS113 için İleri Yol ve Ters Yol Kinematiği ile ilgili çalışır durumdaki Matlab programımızı da yayınlıyorum. Kodları indirmek için tıklayın (11KB).

Written by vtunali

Ekim 25th, 2007 at 11:08 pm

AMD Athlon 64 – Süperölçekli Mimari

leave a comment

Bilgisayar Yapısında Yeni Teknikler isimli doktora dersimde AMD Athlon 64 işlemcinin süperölçekli (superscalar) yapısıyla ilgili bir sunu ve makale hazırlamıştım.

İlgilenenler olabilir düşüncesiyle sitemde yayınlamak istedim. İndirmek için tıklayın (328KB).

Written by vtunali

Ekim 25th, 2007 at 10:22 pm